Teorian, balbula motako ponpa hidraulikoaz gain, beste ponpa hidrauliko batzuk etamotor hidraulikoakitzulgarriak dira eta truka daitezke. Izan ere, errendimendu eta eskakizun desberdinak direla eta, ponpa eta motor mota berdinek egituran desberdintasunak dituzte oraindik.
(1) Themotor hidraulikoalikidoak biratzeko presioarekin bultzatzen du, beraz, hasierako zigilatzeko errendimendua ziurtatu behar da, eta ez da beharrezkoa auto-inprimatzeko gaitasuna izatea. Bonba hidraulikoak normalean auto-aspiratzeko gaitasuna izan behar du.
(2) Motor hidraulikoak aurrera eta alderantzizko biraketa egiteko gai izan behar du, beraz, bere barne egitura simetrikoa izan behar du. Ponpa hidraulikoek noranzko batean biratzen dute normalean, eta, oro har, ez dago egituran murrizketa hori.
(3) Themotor hidraulikoaabiadura-tarte handia du, batez ere abiadura baxua denean, funtzionamendu normala bermatu ahal izan behar du, beraz, errodamenduak edo presio estatikoko errodamenduak erabili behar dira; presio dinamikoko errodamenduak erabiltzen badira, ez da erraza olio lubrifikatzaileen film bat osatzea. Hala ere, ponpa hidraulikoak abiadura handiagoa du eta, oro har, aldaketa txiki bat du, beraz, ez dago baldintza hori.
