Motor hidraulikoasistema hidraulikoaren osagai exekutiboa da. Ponpa hidraulikoak emandako presio-energia likidoa bere irteera-ardatzaren energia mekanikoan bihurtzen du (momentua eta abiadura). Likidoa indarra eta mugimendua transmititzeko bitartekoa da.
Motor hidraulikoa, olio-motor bezala ere ezaguna, batez ere injekzio-makinetan, itsasontzietan, polipastoetan, ingeniaritza-makinetan, eraikuntza-makinetan, ikatz-meatzaritzan, meatze-makinetan, metalurgia-makinetan, itsas-makinetan, industria petrokimikoan, portu-makinetan, etab.
Abiadura handiko motor engranaje motorraBolumen txikia, pisu arina, egitura sinplea, fabrikagarritasun ona, olioaren kutsadurarekiko sentikortasunik eza, inpaktuaren erresistentzia eta inertzia txikiaren abantailak ditu. Desabantailak hauek dira: momentu-pultsazio handia, eraginkortasun baxua, hasierako momentu txikia (momentu nominalaren % 60 - % 70) eta abiadura baxuko egonkortasun eskasa.