1. Lan-presioa eta presio nominala(motor hidraulikoa) Lan-presioa: sarrerako motor-olioaren benetako presioa, motorraren kargaren araberakoa dena. Motorraren sarrera-presioaren eta irteera-presioaren arteko diferentziari motorraren presio diferentziala deritzo. Presio nominala: motorra etengabe eta normaltasunez lan egitea ahalbidetzen duen presioa, proba estandarraren arabera.
2. Desplazamendua eta emaria(motor hidraulikoa) Desplazamendua: motor hidraulikoaren bira bakoitzerako behar den likido-sarreraren bolumena, ihesak kontuan hartu gabe. VM (m3 / RAD) emaria: ihesik gabeko emaria qmt fluxu teorikoa deitzen da, eta ihesaren emaria QM benetako emariatzat hartzen da.
3. Eraginkortasun bolumetrikoa eta abiadura(motor hidraulikoa) Eraginkortasun bolumetrikoa η MV: benetako sarrerako fluxuaren eta sarrerako fluxu teorikoaren arteko erlazioa.
4. Momentua eta eraginkortasun mekanikoa(motor hidraulikoa) Motorraren galera kontuan hartu gabe, bere irteerako potentzia sarrerako potentziaren berdina da. Benetako momentua T: motorraren benetako galera mekanikoaren ondoriozko momentu-galera Δ T. Egin ezazu TT momentu teorikoa baino txikiagoa, hau da, motorraren eraginkortasun mekanikoa η Mm: irteerako momentu errealaren erlazioaren berdina. motorra irteerako momentu teorikora
5. Potentzia eta eraginkortasun orokorra(motor hidraulikoa) Motorrearen benetako sarrera-potentzia PQM da eta benetako irteera-potentzia t ω。 Motorearen eraginkortasun osoa η M: benetako irteera-potentziaren eta benetako sarrera-potentziaren erlazioa. Motor hidraulikoaren bi zirkuitu daude: motor hidraulikoaren serie zirkuitua eta motor hidraulikoaren balazta zirkuitua, eta bi zirkuitu hauek hurrengo mailan sailka daitezke. Motor hidraulikoaren serieko zirkuituetako bat: konektatu hiru motor hidrauliko seriean elkarren artean, eta erabili norabide-balbula bat abiaraztea, gelditzea eta gidatzea kontrolatzeko. Hiru motorren emaria funtsean berdina da. Haien desplazamendua berdina denean, motor bakoitzaren abiadura bera da funtsean. Beharrezkoa da ponpa hidraulikoaren olio-hornidura-presioa handia izatea eta ponparen emaria txikia izan daitekeela. Orokorrean karga arinean eta abiadura handiko aldietan erabiltzen da. Motor hidraulikoen serieko 2. zirkuitua: zirkuitu honetako alderantzizko balbula bakoitzak motor bat kontrolatzen du, motor bakoitzak bakarrik edo aldi berean jardun dezake eta motor bakoitzaren gidaritza ere arbitrarioa da. Ponpa hidraulikoaren olio-hornidura-presioa motor bakoitzaren lan-presioaren diferentziaren batura da, abiadura handiko eta momentu txikietarako egokia dena. Motor hidraulikoaren zirkuitu paraleloetako bat: bi motor hidraulikoek dagozkien norabide-balbulek eta abiadura erregulatzeko balbulek kontrolatzen dituzte, aldi berean eta modu independentean funtziona dezaketenak, abiadura erregulatzen dute hurrenez hurren eta, funtsean, abiadura aldatu gabe mantentzen dute. Hala ere, abiadura erregulazioarekin, potentzia-galera handia da. Bi motorrek beren lan-presio-diferentzia dute, eta haien abiadura dagokien fluxuaren araberakoa da. Motor hidraulikoaren 2. zirkuitu paraleloa: bi motor hidraulikoen ardatzak zurrun lotuta daude. 3. norabide-balbula ezkerreko posizioan dagoenean, 2. motorra 1. motorrarekin bakarrik geldi daiteke eta 1. motorrak soilik ematen du momentua. 1. motorraren irteerako momentuak karga-eskakizunak bete ezin baditu, jarri 3. balbula posizio egokian. Une honetan, momentua handitu arren, abiadura horren arabera murriztu behar da. Motor hidraulikoen serieko zirkuitu paraleloa: 1. solenoide balbula dinamizatzen denean, 2 eta 3 motor hidraulikoak seriean konektatzen dira. 1 solenoide balbula itzalita dagoenean, 2 eta 3 motorrak paraleloan konektatzen dira. Bi motorrak fluxu beraren bidez seriean konektatzen direnean, paraleloan konektatzen direnean abiadura handiagoa da. Paraleloan konektatzen direnean, bi motorren lan-presio-diferentzia berdina da, baina abiadura txikiagoa da.