Motor hidraulikoa energia bihurtzeko gailu bat da, likidoaren presio-energia biratzen duen energia mekaniko bihurtzen duena. Eragingailu bat da.
Motor hidraulikoak noranzko bakarreko eta bi norabideko, kuantitatibo eta aldakorretan ere bana daitezke. Egitura-desberdintasunen ondorioz, motor hidrauliko desberdinen oinarrizko ezaugarriak eta aplikazio-esparrua ere desberdinak dira.
â' Engranaje-motorrak zigilatzeko errendimendu eskasa du, eraginkortasun bolumetriko baxua eta olio-presio baxua ditu; Baina bere egitura sinplea da eta prezioa merkea da. â‘¡ Pala-motorrak bolumen txikia, inertzia-momentu txikia eta ekintza sentikorra ditu; Hala ere, eraginkortasun bolumetrikoa ez da handia, ezaugarri mekanikoak bigunak dira eta abiadura baxua ezegonkorra da. Hori dela eta, abiadura ertaineko, momentu txikiko eta maiz abiarazte eta komunztaduratik gorako aldietarako egokia da. â‘¢ Pistoi axial motorrak eraginkortasun bolumetriko handia, abiadura erregulatzeko tarte handia eta abiadura baxuko egonkortasun ona ditu; Baina talkaren erresistentzia apur bat eskasa da. Baldintza handiak dituzten tentsio altuko sistemetan erabili ohi da. â'£ Abiadura baxuko eta pare handiko pistoi erradialen motorrak desplazamendu handia, bolumen handia eta abiadura baxua ditu. Ez du erreduzitzailerik behar eta zuzenean karga gidatzeko erabil daiteke.